Job title: Ingénieur.e Contrôle Moteur (H/F)
Company: Parrot
Location: 10e Arrondissement, Paris
Job Description: « Come onboard » !En 2024, Parrot recrute la nouvelle génération d’ingénieur(e)s pour l’accompagner dans sa nouvelle phase de développement pour répondre à des projets encore plus techniques, innovants, difficiles à réaliser et en un temps record !Nous avons l’ambition, vous n’avez pas froid aux yeux, rejoignez nous !Fondée en 1994 par Henri SEYDOUX, Parrot est aujourd’hui la référence Européenne des drones civils. Au cœur de Paris, sa R&D, s’appuyant sur une communauté d’ingénieur(e)s multiculturels et passionnés, invente l’avenir des Drones.Au sein de l’entité Parrot Drones, ce poste est intégré au département Automatique, dont le rôle est de garantir la qualité de vol des drones et la qualité de stabilisation mécanique de leurs nacelles.Dans le cadre du développement de notre gamme de produits, vous rejoindrez le pôle en charge de la propulsion et du contrôle de vol et vous serez amené.e à travailler sur l’asservissement des moteurs brushless, de propulsion et nacelle, dans un cadre pluridisciplinaire, en étroite collaboration avec le reste du pôle automatique contrôle ainsi qu’avec des ingénieurs en développement logiciel, conception mécanique, électronique, aérodynamique, etc.Le logiciel de contrôle de ces moteurs s’exécute dans un environnement de type microcontrôleur avec de fortes contraintes temps-réel et de ressources (STM32).La performance du système propulsif, et son contrôle, est cruciale pour les performances d’autonomie et de vitesse maximale du drone.Dans le même temps le sujet est étroitement lié à des thématiques techniques complexes telles les hélices, le vibratoire, la batterie et sa capacité de décharge ou à supporter des retours de courant, la dissipation thermique de l’électronique de puissance, les dispersions de production, la robustesse de fonctionnement même en situation dégradée.VOS MISSIONS :Vos missions seront les suivantes :
- Reprise des algorithmes de contrôle moteur déjà existants, réglage de paramètres et débug selon les différents besoin projet, développement de nouveaux algorithmes ;
- Développement et maintenance d’outils de test permettant de valider ces algorithmes par des moyens de mesure sur banc ou simulation ;
- Tests expérimentaux, débug et validation sur drone ou banc de mesure, en extérieur ou soufflerie ;
- Suivi de la qualité de production et des performances en vol sur les prototypes successifs ;
- Analyse et investigation d’anomalies moteurs remontées en interne ;
- Assurer la bonne communication et coordination entre les acteurs liés à la propulsion (experts électronique, batterie, aérodynamique, design moteur, software bas niveau, mécanique).
Vous serez en charge de l’implémentation, test et validation des algorithmes de contrôle moteur sur l’ensemble de nos drones.Les différentes versions de ces algorithmes devront être livrées et testées dans les délais spécifiés par les différents projets tout en fournissant le niveau attendu de performance, fiabilité et qualité.VOTRE PROFIL :
- De formation Ecole d’ingénieur ou équivalent Bac+5, vous avez une spécialisation en Automatique ou Mécatronique ;
- Vous bénéficiez de 3 à 6 ans d’expériences sur des sujets de contrôle moteur brushless;
- Vous avez des connaissances en automatique et asservissement de systèmes type moteur brushless ;
- Vous maitrisez la théorie et la pratique du contrôle moteur brushless ;
- La maitrise du langage C et le développement de logiciel embarqué temps réel est requis sur ce poste ;
- Une connaissance sur les thématiques aérodynamique, hélice, design de moteur brushless, batterie ou microcontrôleur serait un plus ;
- Des compétences en Matlab ou Python sont appréciées ;
- Une première expérience de développement sur STM32 serait un plus ;
- Vous faites preuve de rigueur, d’autonomie et de curiosité intellectuelle ;
- La maitrise de l’anglais, à l’oral et à l’écrit est souhaitée sur ce poste.
CE QUE NOUS PROPOSONS :
- Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
- Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
- Des responsabilités pour chacun(e) , l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
- Une ambiance technophile et multiculturelle.
- Un cadre de travail unique au coeur de Paris.
- Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).
Salary:
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